2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有想法的不要错过哦!上海搬运舵轮AGV多少钱
—光电防撞:当舵轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态:舵轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮:舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:舵轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制舵轮AGV行驶的速度,角度为控制舵轮AGV行驶的角度,高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息:舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示舵轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:舵轮AGV启动后自动初始化,表示舵轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)云南非标舵轮AGV厂家舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,舵轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。
重载式舵轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航舵轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),重载式舵轮AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,很广应用于汽车、制造行业。 目前常规舵轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X), 舵轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 舵轮AGV。舵轮AGV 的承重能力受 舵轮AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 舵轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),客户要选择重型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),必须要厂家沟通!一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!
单向潜伏式舵轮AGV小车潜伏到台车或舵轮AGV料车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,潜伏顶升舵轮AGV小车制造潜伏顶升载具,举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料,举可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化,适用于运输量较大的生产体系或使用多台舵轮AGV构建柔性生产线。结构紧凑,行走灵活,很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题,小车在上料中无法旋转车体的问题,可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构,做成潜伏牵引舵轮舵轮AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),可实现横移、斜移等全向移动的动作舵轮AGV深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,有想法的可以来电咨询!上海搬运舵轮AGV多少钱
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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功上海搬运舵轮AGV多少钱
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